Ozubené kolesá sú mechanické komponenty so zubami na ráfiku, ktoré môžu nepretržite zaberať, aby prenášali pohyb a silu. Ozubené kolesá sú vo všeobecnosti definované zubami, zubovými drážkami, čelnými plochami, normálnymi plochami, doplnkovými kruhmi, koreňovými kruhmi, základnými kruhmi a indexovacími kruhmi.
